페이지 정보
벤처기업 | Robot Control Engineer기본정보 | |||
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포지션명 | Robot Control Engineer | ||
회사 | 벤처기업 | 직급 | |
외국어 | 연령/성별 | 무관 | |
진행절차 | 서류전형 -> 1차면접 -> 2차면접 | 마감일 | 채용시 |
상세정보 |
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포지션 : Robot Control Engineer
주요업무 • ROS 기반 Robot Operation System 개발 • Reinforcement Learning 기반의 Robot Controller 개발 (Control & Motion Planning) • Reinforcement Learning을 통한 특정 Task 해결 (ex : 문 열기, 닦기, 줍기, 밀치기 등) • Robot Simulation 환경 구축 자격요건 • C/C++, Python 개발 가능 • 기구학, 동역학 등 Robotics에 대한 배경지식 • C++ 도는 Python을 통한 Manipulator 등 실제 Robot 구동 경험 • 물리 엔진 기반의 시뮬레이션 사용 경험 • 머신러닝 또는 Reinforcement Learning에 대한 배경지식 및 프로젝트 진행 우대사항 강화학습과 로보틱스에 지대한 관심이 있으신 분 머신러닝 또는 로보틱스 관련 석사/박사 학위 혹은 3년 이상의 경력을 갖춘 분 제어공학에 대한 전문지식을 갖고 계신 분 Model based Reinforcement Learning 개발 경험이 있으신 분 ROS2 개발 경험이 있으신 분 머신러닝 프로젝트를 위한 실물 공정 시뮬레이터 개발 경험이 있으신 분 |
담당컨설턴트 정보 | |||
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이름 | 김정식 상무(강) | 이메일 | jameskim@metasearch.co.kr |
전화 | 01071802714 | 휴대폰 | 010-7180-2714 |